19.03.2013, 01:10 Uhr
  Grauer-Baron
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Guten Abend Miteinander !
Lang ist es her, aber bevor noch jemand denkt, ich habe es aufgeben, hier mal wieder ein Beitrag meinerseits 
Auch wenn es am Getriebe nicht wirklich weitergegangen ist, mir fehlt momentan die zündende Idee für die Anbindung/Umsetzung der Lenkgetriebemotoren, war ich wahrlich nicht untätig und habe, wie schon an andere Stelle erwähnt, eine andere Baustelle in diesem Projekt aufgemacht.
Der nächste, zumindest für mich, sehr interessante Teil an einem Kettenfahrzeug ist der Turm. Einmal durch die markante Form gerade beim Leo II, wenn es auch nicht leicht in der Umsetzung ist, zum anderen ist das der nächste Teil mit viel Technik, um nicht zusagen der "Kopf" des ganzen Ungetüms.
In diesem Beitrag möchte ich nun speziell das Rohr und den Rohrrückzug sowie den Antrieb und meine Idee zur Umsetzung vorstellen 
Anfangen möchte ich mit dem Antrieb, hier kommt ein Schrittmotor mit 8Nm und 2A Spulenstrom zum Einsatz. Eigentlich ein Monster eines Motors, ein Kleinerer hätte es wahrscheinlich auch getan, aber diesen konnte ich sehr günstig und Nagelneu in der Bucht ergattern
Der Motor ist einmal über ein Kegelgetriebe mit i = 1:3 und in zweiter Stufe mit einem Stirnradgetriebe i = 1:4,33 übersetzt.
Oke, das resultierende Drehmoment von 103,92 Nm ist zwar völlig übertrieben, aber hierzu kann man noch den Spulenstrom verringern und gerade den Haltestrom, also wenn keine Bewegung stattfindet, stark reduzieren. Das schafft man so mit keinem üblichen Modellbau Servo 
Wichtig ist hierbei die entsprechende Schrittmotorendstufe ! Hier kommt eine etwas teurere Karte von Nanotec zum Einsatz. Vorteil dieser Karte ist der eigene Prozessor, welcher eine Ruckelfreie, also nicht die übliche Schrittweise Bewegung des Motors, ermöglicht. Gerade bei niedrigen Drehzahlen hätte die Schrittweise Bewegung doch ein starkes Zittern des Rohrendes hervorgerufen.
Hier mal ein kleines Beispielvideo - gerade am Anfang muss man schon sehr genau hinsehen um die Bewegung, Motordrehzahl 0,62 U/min, nach oben zu erkennen. Abgesehen von meinem Kameragewackel 
Und nun ein paar Bilder !
Hier der Motor mit dem besagten Kegelradgetriebe
Das Kegelgetriebe mit Stirnzahnrad der zweiten Stufe :
Und nochmal im montierten Zustand :
(da fehlt noch eine Abdeckung, welche zum besseren Einblick nicht montiert ist )
Nun ein paar Eindrücke zum Geschütz selbst :
Mündung, ist bisher noch lose drauf gesteckt, deshalb der Absatz...
Rauchdingsda, ist schon spät und ich komm gerade nicht auf den Namen...
Und die massive Rohrblende
Zu guter Letzt noch die Rohrlagerung, Ausführung mit zwei Linearlagern welche Frontseitig noch mit einem Filzring gegen Staub und Dreck geschützt sind (siehe Markierung)
Soo, nebenbei noch ein paar Technische Daten :
Gewicht des Laufs : 4,875 kg
Gewicht der bewegten Geschützmasse : 10,893 kg
Gewicht des Geschütz inkl. Lagerung ohne Antrieb : 19,3 kg
Falls jemand doch noch eine Anmerkung zum Antrieb machen möchte, bitte melden  
Jetzt noch schnell ein letzter Streich zum Thema Rohrrückzug :
Strom ist ja erst mal eine Mangelware und so spare ich mir den elektrischen Antrieb für diese Simulation und, angeregt durch den Luftgewehrsport, setze ein pneumatisches System ein! Dies geschieht in Form einer 88g CO2 Kapsel mit einem ungefähren Druck von 58bar !
Ein anderer Punkt waren die doch recht umfänglichen mechanischen Arbeiten zur Realisierung eines elektrischen Antriebs, was so in meinem Konzept nicht vorgesehen war.
Anfangs stellte sich die Frage ob man ein Druckregelventil einsetzen sollte, um auf einen in der Pneumatik üblichen Druck von 6-8 bar zu kommen und entsprechende Ventile von z.B. Festo einsetzen zu können. Nachdem der Markt allerdings keine entsprechenden Druckregelventile, welche mir auch vom Aussehen gefallen hätten (ja, da bin ich dann doch etwas eigen ) bieten konnte, suchte ich nach Hochdruckventilen.
Hier sah die Lage schon wesentlich besser aus und schnell war ein Ventil bis 100bar und 12VDC Spulenspannung gefunden
Umgehend begann die Planung und die Umsetzung derer. Und ich muss sagen, eine sehr Platzsparende, zumindest beim Exekutiven Teil und optisch ansprechende Lösung ist daraus geworden
Hier die beiden Zylinder aus Messing mit den Vorhol-Federn :
Das System befindet sich oberhalb der Rohrlagerung, bestehend aus den beiden Zylindern, mit Anschluss für einen 4mm Schlauch und verbunden durch das dünne Messingröhrchen.
In den Zylindern befinden sich zwei Silberstahl Kolben, welche mit Passungen auf den 6mm Führungsstäben laufen :
Die sehen übrigens nur so dunkel aus, weil diese mit Molybdändisulfid, ein Trockenschmiermittel, eingeseift sind
Und einmal alles montiert. Mit Anschluss des Pneumatik Schlauchs und Wegbegrenzung-Sicherungsblech...
Natürlich wurde es auch schon getestet !
Einmal ohne Verbindung zum Rohr :
Teil 1
Und hier mit Verbindung zum Rohr :
Teil 2
Allerdings ist der Vorlauf noch ein wenig schnell, mal sehen ob ich hier noch Federn zur Dämpfung einbauen kann...
Auch sieht der Rückzug etwas kurz aus, aber wie man in diesem Bild aus der Videoanalyse sieht, fährt der Bolzen bis an das Ende der Sicherung :
Aber eins muss ich sagen, bei einer bewegten Masse von insgesamt 10,893 kg, was mein Geschütz derzeit auf die Waage bringt, wackelt der ganze Arbeitstisch beim auslösen
Und zum Glück ist der Turm auf der Arbeitsplatte festgeschraubt
Die 60bar sind also gut angelegt und bei einer Öffnungszeit des Ventils von ca 5ms dürften die 88g CO2 auch eine Weile halten.
Ganz nebenbei hat das austrettende CO2, was sich ja letztendlich in der Wanne sammelt, noch eine Brand hemmende Wirkung, falls es doch mal zu einem Akkubrand oder dergleichen kommen sollte...
Oke, aber jetzt ist wirklich Zeit fürs Bett !
Viele Grüße und bis bald
Florian
PS: Meine Konstruktionen sind zwar nicht patentiert, aber falls doch mal einer auf die Idee kommen sollte in seinem Projekt was Ähnliches um zusetzen, bitte um kurze Info - auch bezüglich Ideen Austausch. Ist nicht böse gemeint und ich freue mich, wenn es in anderen Projekten wieder zu finden wäre !
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Griesgrämig plagt sich nur der Tor- der Tigermann lernt mit Humor!
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Baubericht Leopard 2A5, 1:6
